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北京时间周日晚间，2021赛季MotoGP世界锦标赛大结局在瓦伦西亚里卡多·托尔莫赛道上演。在27圈的比赛结束之后，杜卡迪阵营首次包揽前三领奖台，巴格尼亚夺冠，马丁第二，米勒第三。杜卡迪顺利拿下车队世界冠军。罗西在自己的MotoGP谢幕之战收获第十名，完成了精彩的告别演出。
以下是本场比赛的详细报道。
比赛开始，杆位发车的马丁起步飞快，前排的三台杜卡迪上演了几乎完美的起步，只有第三位的巴格尼亚被身后的米尔完成了超越。在起步阶段，第十名的罗西发车直接过掉扎科来到全场第九名。
第2圈，米勒一次出其不意的内线晚刹车超越马丁，但是二者很快交换位置，同时也让米尔看到了机会，铃木骑手抓住身前两台杜卡迪赛车的内斗过掉米勒来到第二。第3圈，巴格尼亚和米勒交换位置，后者又很快被林斯的另一台铃木赛车解决掉。由此，掉到第五名的米勒又被夸塔拉罗追到了攻击范围之内。
第4圈，巴格尼亚利用直线尾速优势超越米尔来到第二。而在这之后不久，林斯和米尔之间的同室操戈让前者占据了上风。第5圈，夸塔拉罗一度超掉米勒，但是后者的尾速优势让新科世界冠军无可奈何，二者持续斗在一起，上演近身肉搏。但是在这一圈尚未跑完的情况之下，还是夸塔拉罗过掉对手来到了全场第五。镜头一转，中上贵晶在6号弯lowside冲出赛道。
第6圈，林斯和巴格尼亚开始不断交换位置，后者的身后紧追两台铃木赛车。
随着比赛的不断进行，处于第三名的林斯不断刷新全场最快，但是他在比赛过去10圈的时候还是没有找到非常好的机会去过掉巴格尼亚。但是与此同时，巴格尼亚也在对马丁紧追不放。第11圈，林斯在追击巴格尼亚的时候于6号弯高速lowside，遗憾退出了比赛当中。
比赛过半，巴格尼亚开始对马丁连续做出进攻尝试，杜卡迪厂队骑手每一圈都可以手握微弱的长距离圈速优势。
第17圈，巴格尼亚上一圈所做的1:31.042顺利打破赛道正赛单圈最速，并且很快对马丁完成了超越。尽管如此，巴格尼亚并没有及时把对手拉开，而米勒也就跟在马丁身后1秒不到。
最终，27圈的比赛全部结束，杜卡迪阵营包揽前三名领奖台，巴格尼亚夺得本赛季最后一个分站冠军，马丁和米勒分列亚军和季军完赛。米尔领先夸塔拉罗摘得第四，扎科第六完赛，宾德拿下第七，身后是上升了十个位置的巴斯塔尼尼。A埃斯帕加罗获得第九，罗西在职业生涯的最后一场比赛获得第十，在他身后则是自己的爱徒莫比德利，积分区的最后四位分别是多维奇奥索、A马奎兹、奥利维拉以及雷库奥纳。
在P埃斯帕加罗没有出战的情况之下，维纳里斯、马里尼和佩特鲁奇没有夺得积分，林斯宣告退赛。
